Að undirbúa óreglulegan vélagrunn fyrir samsetningu er miklu meira en venjubundið for-framleiðsluskref. Vegna þess að þessar undirstöður eru oft með ó-staðlaðar rúmfræði, sérsniðin viðmót og afar þröng vikmörk, veltur samsetningarárangur þeirra á vandlega stjórnuðum undirbúningsfasa. Þetta stig sameinar umhverfisaðstæður, efnissannprófun, ferliskipulagningu og samhæfingu hæft starfsfólks. Gæði þessa undirbúnings hafa bein áhrif á samsetningarnákvæmni, -langtímastöðugleika og endanlega afköst búnaðarins sem hann styður.
Ein af grundvallaráskorunum er að tryggja umhverfissamhæfi. Grunnur sem hannaður er fyrir hálfleiðarabúnað, til dæmis, verður að setja saman í hreinu herbergi þar sem loftbornum ögnum er stýrt vel í gegnum lagskipt loftflæði. Jafnvel lítið magn af ryki á viðmiðunaryfirborði getur dregið úr jöfnun. Ljósbúnaðargrunnar kynna annað flókið lag, þar sem raki getur valdið víddarreki í efnum eins og graníti eða keramik. Af þessum sökum koma nákvæmnisverkstæði stöðugleika á hita og raka löngu áður en samsetning hefst. Í leysiviðskiptamælum er verkstæðið komið í hitajafnvægi klukkustundum eða dögum fram í tímann til að tryggja varmasamhæfni milli grunnsins og sjónþáttanna. Titringseinangrun er jafn nauðsynleg. Virkir einangrunarpallar búnir-rauntímaskynjurum og rafsegulstýrum hlutleysa titring á gólfi áður en þeir geta breiðst út í grunninn. Fyrir stærri óreglulegar undirstöður eru samsetningarsvæði oft smíðuð með sérhæfðum dempunarlögum til að bæla niður lágtíðni umhverfishávaða.
Að útbúa efnin sjálf er vandað ferli. Vegna þess að óreglulegar undirstöður treysta á sérsniðnar rúmfræði og nákvæmlega vélað viðmót, gengst hver íhlutur undir ítarlega skoðun áður en hann fer inn á samsetningarsvæðið. Málmbotnar eru venjulega skoðaðar með því að nota hnitamælingarvélar til að sannreyna yfirborðssnið og staðsetningarnákvæmni. Í geimprófunarpöllum, til dæmis, eru bogadregnir stýrifletir skanaðir að fullu til að framleiða punkt-skýjagögn, sem verkfræðingar bera saman við stafræna líkanið til að bera kennsl á og leiðrétta vinnslufrávik. Ó-basar gangast undir mismunandi staðfestingaraðferðir. Granítbasar eru metnir með því að nota úthljóðsprófanir til að greina innri ör-sprungur, en kolefnis-trefjasamsettar basar gætu þurft röntgengreiningu til að sannreyna styrkleika millilaga. Yfirborð með hlífðarhúð eru skoðuð með tilliti til hörku og einsleitni húðunar til að tryggja endingu við -langtímaálag. Jafnvel minnstu stuðningsíhlutir-boltar, innsigli og dempunarpúðar-eru prófaðir fyrir togeiginleika, þjöppunarafköst og langtímaþéttingarhegðun til að tryggja að þeir geti viðhaldið forhleðslu og jöfnun þegar samsetning hefst.
Áður en eitt verkfæri snertir grunninn klára verkfræðingar fulla stafræna uppgerð af samsetningarferlinu. Stafrænir tvíburar gera teymum kleift að spá fyrir um hvernig aðdráttarraðir, forhleðslumynstur og varmahalli munu hafa áhrif á aflögun burðarvirkis. Verkfræðingar sem setja saman grunnsjónauka, til dæmis, keyra eftirlíkingar til að prófa ýmsar bolta-herðingarreglur og bera kennsl á röðina sem lágmarkar innra álag. Fyrir undirstöður sem krefjast margfaldrar-gráðu--frelsisstillingar, sannreyna hreyfihermir allt hreyfisvið stillibúnaðarins, koma í veg fyrir truflun eða truflun við raunverulega samsetningu. Vinnsluskjöl eru síðan betrumbætt að einstöku smáatriðum, tilgreina límsamsetningar, hertunaráætlanir, suðuröð, hitaglugga, rakamörk og togmynstur-sem tryggir að sérhver stjórnandi framkvæmi hvert skref nákvæmlega eins og ætlað er.
Mannlegi þátturinn er enn óbætanlegur við að undirbúa óreglulegan grunn fyrir samsetningu. Handhafar, tæknimenn og verkfræðingar gangast allir undir verkefna-þjálfun til að kynna sér rúmfræði, efnisnæmi og mælitæki sem krafist er. Við samsetningu segulómunarbúnaðarstöðva, til dæmis, verða teymi að vera þjálfaðir í segulsamhæfni til að koma í veg fyrir að verkfæri og innréttingar trufli myndgreiningarkerfið. Skýr samhæfingarferlar draga úr hættu á mannlegum mistökum. Mörg teymi nota lita-kóðaðar merkingar á flóknum grunni til að greina á milli viðmótsstefnu og draga úr líkum á misjöfnun. Kynningarfundir fyrir-samsetningar eru staðlaðar venjur, sem gera tæknilegum leiðum kleift að skýra aðlögunarpunkta, hugsanlega áhættu og rétta meðhöndlunarröð á meðan líkamleg líkön eru notuð til að sýna erfið skref.
Það sem kemur út úr þessum undirbúningsfasa er ekki einfaldlega hreint vinnusvæði eða stafli af staðfestum hlutum, heldur fullkomlega samstillt kerfi. Umhverfiseftirlit, fullgilt efni, forspárhermi og hæft starfsfólk koma saman til að skapa nauðsynlegar aðstæður fyrir stöðuga og nákvæma samsetningu. Eftir því sem verksmiðjur fara í átt að aukinni stafrænni væðingu er búist við að undirbúningsferlið fyrir óreglulegar vélastöðvar verði enn gagnsærri og fyrirspárlegri. Með framförum í snjallskynjun, stafrænum tvíburum og sjálfvirku eftirliti með verkflæði, mun framtíðarundirbúningur samsetningar ekki aðeins koma í veg fyrir villur heldur gera ráð fyrir -þeir sem hækkar bæði hraða og áreiðanleika há-nákvæmni búnaðarframleiðslu.